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ESP各个型号和常见模组

发布时间：2026-01-13作者：Topwo来源：原创点击：196

# 乐鑫ESP全系列芯片及封装模组选型汇总
这份文档整合了ESP8266、ESP32全家族（含S2/S3/C3/C5/C6）的芯片参数、原厂模组、第三方模组及选型要点，方便一站式查阅。

## 一、 核心芯片系列（乐鑫原厂SoC）
| 系列 | 代表型号 | CPU/主频 | 核心存储 | 无线能力 | 典型封装 | 核心特点 | 适用场景 |
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| ESP8266 | ESP8266EX | 单核Tensilica L106，80/160MHz | 80KB SRAM | 仅2.4G Wi-Fi (b/g/n) | QFN32(5x5) | 低成本，入门级IoT | 串口透传、简单智能家电 |
| ESP32 | ESP32-D0WD-V3 | 双核Xtensa LX6，240MHz | 520KB SRAM | 2.4G Wi-Fi + 蓝牙4.2 | QFN48(5x5) | 通用型，算力均衡 | 物联网网关、轻量控制、ESP32-CAM |
| ESP32-S2 | ESP32-S2FH4 | 单核Xtensa LX7，240MHz | 320KB SRAM | 仅2.4G Wi-Fi (b/g/n) | QFN56(7x7) | USB OTG、电容触控 | 低功耗IoT、人机交互设备 |
| ESP32-S3 | ESP32-S3FH4R8 | 双核Xtensa LX7+FPU，240MHz | 512KB SRAM + 支持PSRAM | 2.4G Wi-Fi + 蓝牙5.0 | QFN56(7x7) | 向量指令、AI加速 | AIoT、图像识别、无人机飞控 |
| ESP32-C3 | ESP32-C3FH4 | 单核RISC-V，160MHz | 320KB SRAM | 2.4G Wi-Fi + BLE 5.0 | QFN32(4x4) | 低成本，RISC-V架构 | 低功耗传感器、小型智能设备 |
| ESP32-C5 | ESP32-C5HF4 | 单核RISC-V，160MHz | 384KB SRAM | 2.4G Wi-Fi 6 + BLE 5.3 | QFN48(6x6) | 高速Wi-Fi 6 | 工业IoT、高并发设备 |
| ESP32-C6 | ESP32-C6FH4 | 单核RISC-V HP(160MHz)+LP(20MHz) | 512KB SRAM + 320KB ROM | 2.4G Wi-Fi 6 + BLE 5.3 + Thread/Zigbee | QFN32(5x5)/QFN40(5x5) | 多协议兼容、异构组网 | 智能家居网关、工业无线组网 |

## 二、 原厂标准封装模组（乐鑫官方出品）
| 芯片系列 | 模组系列 | 代表型号 | 封装/尺寸 | 存储配置 | 天线类型 | 核心优势 |
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| ESP8266 | ESP-12 | ESP-12F | DIP-4/SMD，24x16mm | 4/8MB Flash | 板载PCB天线 | 引出GPIO多，易扩展 |
| ESP32 | WROOM-32 | ESP32-WROOM-32D | SMD，18x25.5mm | 4/8/16MB Flash | PCB/IPEX天线 | 通用型，兼容主流开发板 |
|  | WROVER | ESP32-WROVER-IB | SMD，18x31mm | 4/8MB Flash + 8MB PSRAM | IPEX天线 | 大内存，支持图像/AI应用 |
| ESP32-S3 | WROOM-1 | ESP32-S3-WROOM-1-N8R8 | SMD，18x25.5mm | 8MB Flash + 8MB PSRAM | PCB/IPEX天线 | AIoT首选，高速数传 |
|  | MINI-1 | ESP32-S3-MINI-1U | SMD，16x20mm | 4/8MB Flash | PCB/IPEX天线 | 小型化，低功耗 |
| ESP32-C3 | WROOM-02 | ESP32-C3-WROOM-02-N4 | SMD，18x25.5mm | 4MB Flash | PCB/IPEX天线 | 低成本，RISC-V入门 |
| ESP32-C5 | WROOM-1 | ESP32-C5-WROOM-1 | SMD，18x25.5mm | 4/8MB Flash | PCB/IPEX天线 | Wi-Fi 6工业级稳定 |
| ESP32-C6 | WROOM-1 | ESP32-C6-WROOM-1 | SMD，18x25.5mm | 4/8/16MB Flash | PCB/IPEX天线 | 多协议网关，异构组网 |
|  | MINI-1 | ESP32-C6-MINI-1 | SMD，16x20mm | 4/8MB Flash | PCB天线 | 小体积，适合空间受限场景 |

## 三、 主流第三方封装模组（兼容原厂规格）
| 厂商 | 芯片平台 | 代表型号 | 封装/尺寸 | 兼容原厂型号 | 特色亮点 |
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| 安信可 | ESP8266 | ESP-01S | DIP-8，14.4x23.5mm | ESP-01 | 简化引脚，焊接方便 |
|  | ESP32-C3 | ESP-C3-12F | SMD，16x24mm | ESP32-C3-WROOM-02 | 小体积，外置天线可选 |
|  | ESP32-C6 | ESP-C6-12F | SMD，16x24mm | ESP32-C6-WROOM-1 | 多Flash规格，适配工业场景 |
| 四博智联 | ESP32-C3 | ESPC3-02 | SMD，16x24mm | ESP32-C3-WROOM-02 | 存储灵活选配 |
|  | ESP8266 | BSP-M1 | SMD，10x10mm | ESP-07 | 超小体积，低功耗优化 |
| 飞睿 | ESP32-S2 | ESP32-S2-MINI-1 | SMD，16x20mm | ESP32-S2-MINI-1 | 原厂兼容，稳定可靠 |
| 微雪 | ESP32-C6 | ESP32-C6-DevKitC | 开发板，54x28mm | ESP32-C6-WROOM-1 | 引出全部GPIO，板载外设丰富 |

## 四、 选型关键指标
1.  **算力需求**：AI/飞控选ESP32-S3（双核+FPU+向量指令）；通用场景选ESP32；低成本选ESP8266/ESP32-C3。
2.  **无线协议**：需Thread/Zigbee选ESP32-C6；需Wi-Fi 6选ESP32-C5/C6；仅蓝牙选ESP32-H2。
3.  **存储配置**：图像/AI应用需带PSRAM的模组（如ESP32-S3 R8系列）；OTA升级选≥8MB Flash。
4.  **空间限制**：小型设备选MINI系列模组（16x20mm）；需多外设扩展选WROOM/WROVER系列。

需要我帮你整理一份**无人机飞控专用ESP模组选型清单**，直接标注算力、外设适配性和推荐型号吗？

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